MONTAJE / Unidad de control programable de aplicación general

Autor: José Ma. López Fernández

DESCRIPCIÓN DEL MONTAJE, APLICACIÓN Y UTILIDAD

Unidad de control caracteristicasEste circuito puede servir como base para resolver pequeños automatismos de manera muy económica, tanto a nivel industrial como en viviendas, sin tener que recurrir a pequeños autómatas, ya que con este circuito podemos obtener prestaciones similares con sus 5 entradas y 8 salidas digitales; basándose en el clásico pie 16f84 combinado con los drivers 1293 obtenemos un circuito muy versátil, con salidas a 12v y hasta la tanto para accionar directamente algunos elementos, como a potentes contactores, contando con la clásica configuración en automatismo de entradas por la parte superior y salidas por la inferior, que permite su fácil adaptación a cualquier cuadro, necesitando externamente solo la conexión a un transformador de 12v.

No se han incluido elementos superfluos como indicadores en entradas y salidas por reducir costes y tamaño buscando la máxima competitividad ante otros proyectos, la programación puede realizarse, por ejemplo, con el lenguaje ensamblador, que para las funciones típicas que se pueden utilizar en cualquier automatismo discreto no resulta mucho más complejo que otros lenguajes empleados por los autómatas , y con la ayuda de herramientas de ensamblaje y programación como el “ic program” y cualquier circuito de programación de los muchos que existen el mercado.

Con todo esto conseguiremos un circuito programable con sus cinco entradas/ ocho salidas, para infinidad de aplicaciones incluyendo contadores, temporizadores, visualización en displais, etc…

PROCESO DE MONTAJE Y AJUSTE

Este circuito se monta sobre un circuito impreso de reducido tamaño por lo que hay que prestar una especial atención en su elaboración, que debe realizarse por un método fotosensible y colocar los componentes soldando con cuidado por ser las pistas muy finas, para evitar un circuito de doble cara se ha optado por este diseño con dos pequeños puentes, las entradas y salidas cuentan con conectores a los que podremos atornillar los cables necesarios imitando las conexiones de un autómata.

Es importante utilizar zócalos tanto para el microcontrolador, para así poder cambiarlo cada vez que lo vamos a reprogramar, como para los drivers u2-u3 de manera que si la aplicación concreta que vamos a utilizar no requiere de 8 salidas podemos insertar solamente u2 y contaríamos por lo tanto con 4 salidas. Una vez montado no se necesita ningún tipo de ajuste, solo precisa para su funcionamiento de la conexión de un transformador externo, pudiendo ubicarse el circuito tanto en un cuadro de automatismo, caja de registro, o directamente bajo la carcasa del aparato a controlar, y una vez insertado el pie previamente programado, queda listo para funcionar.

ESQUEMA ELECTRÓNICO

El esquema se compone de la fuente de alimentación regulada con salidas de 5V para alimentar el circuito de control formado por el pie 16F84, y otra salida a 12V para los drivers E293B, la parte de control se adapta directamente con los drivers, las resistencias de R1 a R5 sirven para fijar a nivel alto el puerto de entrada, cuenta con un circuito de reset formado por R6-R7 y un micropulsador, la frecuencia de trabajo es de 4mhz que viene dada por el cristal de cuarzo XT.

Unidad de control diagramas

EJEMPLO DE APLICACIÓN

Unidad de control diagrama finalA continuación se describe una aplicación que puede servir como ejemplo de la infinidad de aplicaciones de este circuito, para ello nos basamos en el popular automatismo de una puerta de garaje tal y como se representa en la figura:

Al pulsar el pulsador de marcha (m) se inicia la apertura de la puerta cuando está totalmente abierta se acciona el final de carrera fea, permanece así durante unos segundos, transcurrido ese tiempo comienza a cerrarse hasta accionar fcb no obstante si mientras se está cerrando se detecta la presencia del vehículo mediante las fotocélulas (el) o (c2)

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